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JEPMC-TB350 示教器商城下面介绍安川机器人示教:
一、安全留心
现场运用的安川MOTOMAN-ES165N机器人负载能力为165公斤(有用东西负载,实习各关节力气更大),操作不小心会引起严峻安全事故,或许致使人员受伤或逝世。
现场示教时,严格控制速度示教机器人,查询明白机器人各关节方位,零件方位再动作,示教前对机器人区域清场,不许无关人员进入。
二、机器人概述
1,示教手柄按键
2, 机器人关节及坐标系
3, 程序
-------移动指令
MOVJ关节移动,速度快MOVL直线移动,MOVC圆弧轨迹移动三、手动调用实行程序1,选择程序下图为OP120设备现场的程序清单。
当实行某个动作时,按照程序清单选择该程序。
2,手动实行程序
选择程序后,按光标上下键,移动到需要实行的程序步。
按以下操作工作此程序步: 1),按下使能按钮,按至中间方位,此刻 servo on 灯亮。 2),设定移动速度,设置成Middle中速。某些时分用Low低速。 3),按下Interlock 按钮, 4),查询机器人状况,按下 FWD 机器人实行此步的移动。 5),机器人移动过程中,发现有疑问,需间断,FWD ,Interlock 及使能按钮任何一个松开,机器人都会间断。
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